Classificado como imóvel de interesse público pelo Decreto N.° 23122 de 11-10-1933, o Pelourinho está situado em frente ao antigo edifício dos paços do concelho, próximo da Igreja Paroquial. Símbolo do Poder Municipal o pelourinho de Macieira de Cambra, manuelino, datado do séc. XVI, corresponde precisamente à concessão do foral dado por D. Manuel I, em Lisboa, a Macieira de Cambra, a 10 de Fevereiro de 1514.
Local: Vale de Cambra