A mais recente das pontes, inaugurada em Março de 2003, deve o seu nome ao Infante D. Henrique, o "Navegador". Esta ponte rodoviária foi projetada pelo Engº Adão da Fonseca e a sua construção teve como objetivo substituir o tabuleiro superior da ponte Luiz I, entretanto convertido a passagem do Metro. Construída em betão armado, tem um comprimento de 371 metros e 20 m. de largura. Está situada em plena zona histórica, junto à Escarpa da Serra do Pilar.
Local: Vila Nova de Gaia
Local: Vila Nova de Gaia