A Vila de Sabrosa tem a sua memória coletiva definitivamente associada ao grande navegador Fernão de Magalhães, empreendedor da primeira viagem de circum-navegação. De acordo com a tradição, foi na Casa da Pereira que nasceu o navegador, em 1480. A mesma tradição reza que a pedra de armas dos Magalhães foi mandada picar por D. Manuel I, por represália, em virtude de Fernão de Magalhães ter feito a sua grande viagem de descobrimentos ao serviço dos reis de Espanha.
Local: Sabrosa