Situada en el largo central de la medieval Vila de S. Martinho de Mouros, esta picota, símbolo de la autonomía municipal, está ubicada al lado de la antigua Casa del Ayuntamiento, actual Centro Cívico.
La picota asienta en una base constituida por una plataforma muy elevada, que sostiene cuatro peldaños octogonales, y con columna elevada con ocho faces, un capitel cuadrangular donde son visibles los siguientes elementos: las cinco quinas, la fecha de 1601 (probable fecha de construcción) y la cruz de la Orden de Malta.
Ubicación: Resende
