El Memorial de Ermida es un monumento de notable interés. Corresponde a una tipología de la que quedan únicamente seis ejemplares en todo el territorio nacional.
La función de este tipo de monumentos, aunque todavía no está totalmente claro, debió de estar relacionada tanto con la colocación de tumbas como con la evocación de la memoria de alguien y también con el paso de cortejos fúnebres. Están ubicados habitualmente en caminos o cruces de caminos.
Las características del Memorial de Ermida sugieren que fue construido a mediados del siglo XIII.
Los Memoriales de Ermida [Penafiel], Sobrado [Castelo de Paiva], Santo António [Arouca], Alpendorada [Marco de Canaveses] y Lordelo [ya desaparecido, en Baião] están, según la leyenda, relacionados con doña Mafalda, hija de don Sancho I y nieta de don Afonso Henriques.
Son citados tradicionalmente como lugares de parada en el traslado de su cuerpo desde Rio Tinto al Monasterio de Arouca, o como lugares de homenaje a su vida y obra.
Ubicación: Penafiel