Posicionado en la cima del monte a norte del pueblo actual de Penas Róias, su castillo desempeñó un papel preponderante en la defensa de este territorio contra las incursiones musulmanas y en la afirmación de la línea fronteriza de Tras-os-Montes contra el vecino reino leonés durante la formación de nuestra nacionalidad. Los dos torreones aún visibles que indican que esta fortificación fue probablemente construida a inicios del siglo XII.
Después de la donación real a los Templarios, en torno al año 1145, el Castillo Penas Roias ha sido objeto de importantes reformas estructurales a finales de la segunda mitad del siglo XII, patentes en la Torre del Homenaje, situada en el centro de la ciudadela, donde se procedía al comando de operaciones en la circunstancia de estado de sitio.
Después de varios intercambios de manos entre el poder real y los Templarios, en el año 1457 Álvaro Pires de Távora adquiere el Castillo, y en los grabados de Duarte D'Armas del año 1509 la fortaleza se encontraba todavía en condiciones relativamente buenas. En 1759 vuelve a la corona y con la extinción de la antigua Municipalidad de Penas Róias en 1836, se acelera el proceso de ruina. Monumento Nacional desde 1945.
Ubicación: Mogadouro
